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　　自行车部队的大规模出现始于第一次世界大战，作为骑兵部队的延伸。正是为军用需求，人们开发了可折叠的自行车，以便士兵在战斗环境中能把“铁马”背在背上。俄国军队当时也并未落后于潮流——当时俄国同样拥有不亚于其他国家军队数量的自行车连。不过，在苏军里，无论是自行车部队还是摩托化部队的数量都偏少，原因是缺乏足够数量的“铁马”。开战时，只有空降兵侦察部队装备了自行车。而直到参与勒热夫会战时，才出现了一支使用缴获自行车的脚踏车团，该团隶属于摩托化-脚踏车旅。

　　1942 年，德军将师属侦察营改编为自行车营（Radfahr-Abteilung）。而在 1943 年，这些部队再次被改编为师属掷弹兵营（Divisions-Füsilier-Bataillon）。它们与普通步兵营唯一的区别在于：其中一个连配备了自行车。如果之前的自行车部队还留有剩余的自行车，那么数量可能会更多。在国民掷弹兵师（Volksgrenadier-Divisionen）中，由于没有掷弹兵营、只有一个连，这个连同样装备有自行车。